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AGV小车的主要品类

发布时间:2019-12-09 浏览量:388

1.激光引导AGV小车


AGV小车配备了旋转激光扫描仪,AGV小车的路径还配备了沿墙或柱子的高反射面激光定位标志。AGV小车依靠这种激光扫描仪发射激光束,从而接受周围定位标志反射的激光束。车辆计算机计算车辆的当前位置和运动方向,通过内置的数字地图对方向进行比较和校正,从而实现自动处理。


目前,这种AGV小车的使用也越来越多。按照同样的指导原则,如果用红外发射器或超声波发射器代替激光扫描仪,则激光引导AGV小车可以转换为红外制导AGV小车和超声引导AGV小车。


2.电磁感应AGV小车


电磁感应AGV小车通常沿用户预定的驱动路径被埋在地面上。每当高频电流流过导线时,导体周围就会产生电磁场。AGV小车将对称安装两个电磁传感器,其接收到的电磁信号强度的差异可以反映AGV小车的偏差程度。AGV小车的自动控制系统也会根据这一偏差对汽车的转向进行调整,而连续的动态闭环控制也能保证AGV小车设定路径的稳定性。目前,这种电磁感应导航方法已在许多商用AGV中得到应用,适用于大中型AGV小车辆。


3.视觉引导AGV小车


视觉引导AGV小车是目前发展迅速和成熟的一种AGV小车模式,AGV小车配备了CCD摄像机和传感器,并在车载计算机上建立了AGV所需行驶路径的环境图像数据库,在驾驶AGV小车的过程中,摄像机将自动获取汽车周围的环境图像信息,并与图像数据库进行比较,确定AGV小车的当前位置,并对AGV小车的下一步进行判断。


视觉引导AGV小车不需要人为地设置任何物理路径,因此在理论上也是一个更加灵活、智能化的选择。随着计算机图像采集、存储和处理技术的迅速发展,AGV小车的实用性越来越强。


此外,还有学习引导的AGV小车、铁磁陀螺惯性AGV小车等。